Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

• angular_factor : motor_controller::VelParserNode
• angular_limit : motor_controller::VelParserNode
• baud_rate : lx16a::Serial
• d1 : motor_controller::VelParserNode
• d2 : motor_controller::VelParserNode
• d3 : motor_controller::VelParserNode
• d4 : motor_controller::VelParserNode
• device_name : lx16a::Serial
• enc_max : motor_controller::VelParserNode
• enc_mid : motor_controller::VelParserNode
• enc_min : motor_controller::VelParserNode
• io_service : lx16a::Serial
• linear_limit : motor_controller::VelParserNode
• lx16a : lx16a::MotorController
• motor_controller : motor_controller::ControllerNode
• mtx : lx16a::LX16A
• position_publisher : MotorsCommandParserNode
• publisher : motor_controller::VelParserNode
• serial : lx16a::LX16A
• serial_port : lx16a::Serial
• speed_factor : motor_controller::VelParserNode
• subscription : motor_controller::ControllerNode, motor_controller::VelParserNode, MotorsCommandParserNode
• timer : lx16a::Serial
• velocity_publisher : MotorsCommandParserNode