llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode Class Reference

Inheritance diagram for llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode:

Collaboration diagram for llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode:

Public Member Functions
None	__init__ (self)
None	send_prompt (self)

Public Attributes
	prompt = self.get_parameter("prompt").get_parameter_value().string_value
	cv_bridge = CvBridge()
int	tokens = 0
int	initial_time = -1
int	eval_time = -1
	chat = ChatLlamaROS(temp=0.2, penalty_last_n=8, template_method="jinja")
	chain = self.prompt | self.chat | StrOutputParser()

Constructor & Destructor Documentation

__init__()

None llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.__init__

(

self

)

Member Function Documentation

send_prompt()

None llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.send_prompt

(

self

)

Member Data Documentation

chain

llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.chain = self.prompt | self.chat | StrOutputParser()

chat

llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.chat = ChatLlamaROS(temp=0.2, penalty_last_n=8, template_method="jinja")

cv_bridge

llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.cv_bridge = CvBridge()

eval_time

int llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.eval_time = -1

initial_time

int llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.initial_time = -1

prompt

llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.prompt = self.get_parameter("prompt").get_parameter_value().string_value

tokens

int llama_demos.chatllama_demo_node.ChatLlamaDemoNode.tokens = 0

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• llama_demos/llama_demos/chatllama_demo_node.py