llama_ros: llama.cpp for ROS 2
|
#include <rclcpp/rclcpp.hpp>
#include <rclcpp_action/rclcpp_action.hpp>
#include <memory>
#include <string>
#include "common.h"
#include "llama_msgs/action/generate_response.hpp"
#include "llama_ros/llama_node.hpp"
#include "llava_ros/llava.hpp"
Go to the source code of this file.
Classes | |
class | llava_ros::LlavaNode |
Namespaces | |
namespace | llava_ros |