llama_ros: llama.cpp for ROS 2
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llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode Class Reference
Inheritance diagram for llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode:
Collaboration diagram for llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode:

Public Member Functions

None __init__ (self)
 
None text_cb (self, feedback)
 
None send_prompt (self)
 

Public Attributes

 prompt = self.get_parameter("prompt").get_parameter_value().string_value
 
int tokens = 0
 
int initial_time = -1
 
int eval_time = -1
 
 text_cb = time.time()
 

Protected Attributes

 _llama_client = LlamaClientNode.get_instance()
 

Constructor & Destructor Documentation

◆ __init__()

None llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.__init__ ( self)

Member Function Documentation

◆ send_prompt()

None llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.send_prompt ( self)

◆ text_cb()

None llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.text_cb ( self,
feedback )

Member Data Documentation

◆ _llama_client

llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode._llama_client = LlamaClientNode.get_instance()
protected

◆ eval_time

int llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.eval_time = -1

◆ initial_time

int llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.initial_time = -1

◆ prompt

llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.prompt = self.get_parameter("prompt").get_parameter_value().string_value

◆ text_cb

llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.text_cb = time.time()

◆ tokens

int llama_demos.llama_demo_node.LlamaDemoNode.tokens = 0

The documentation for this class was generated from the following file: