Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• action_server_ : audio_common::TtsNode
• audio_loop_ : audio_common::MusicNode
• audio_pub_ : audio_common::AudioCapturerNode
• audio_sub_ : audio_common::AudioPlayerNode

- b -

• bits_per_sample_ : audio_common::WaveFile

- c -

• channels_ : audio_common::AudioCapturerNode, audio_common::AudioPlayerNode, audio_common::WaveFile
• chunk_ : audio_common::AudioCapturerNode, audio_common::MusicNode, audio_common::TtsNode

- d -

• device_ : audio_common::AudioPlayerNode

- f -

• file_ : audio_common::WaveFile
• filepath_ : audio_common::WaveFile
• format_ : audio_common::AudioCapturerNode
• frame_id_ : audio_common::AudioCapturerNode, audio_common::MusicNode, audio_common::TtsNode

- g -

• goal_handle_ : audio_common::TtsNode
• goal_lock_ : audio_common::TtsNode

- i -

• is_thread_alive_ : audio_common::MusicNode

- p -

• pause_cv_ : audio_common::MusicNode
• pause_music_ : audio_common::MusicNode
• pause_mutex_ : audio_common::MusicNode
• pause_service_ : audio_common::MusicNode
• play_service_ : audio_common::MusicNode
• player_pub_ : audio_common::MusicNode, audio_common::TtsNode
• publish_thread_ : audio_common::MusicNode

- r -

• rate_ : audio_common::AudioCapturerNode
• resume_service_ : audio_common::MusicNode

- s -

• sample_rate_ : audio_common::WaveFile
• stop_music_ : audio_common::MusicNode
• stop_service_ : audio_common::MusicNode
• stream_ : audio_common::AudioCapturerNode
• stream_dict_ : audio_common::AudioPlayerNode